À l'époque de la Nouvelle-France, il n'y avait pas de routes. Les gens se déplaçaient en canot ou autre embarcation, sur le fleuve Saint-Laurent. D'ailleurs, tous les villages et seigneuries étaient sur le bord de ce cours d'eau. Cependant, il existait des chemins reliant des lieux proches les uns des autres. C'était le cas de la future rue Notre-Dame, reliée à Trois-Rivières. Cependant, vers la fin du régime français (18e siècle), tous ces tronçons furent réunis sous le nom de Chemin du Roy, la première 'route' de l'histoire du Québec.
D'abord, une leçon de géographie. Trois-Rivières est une ville centre d'une région nommée Mauricie et est située le long du fleuve Saint-Laurent. Mitoyens à la ville, nous croisons Pointe-du-Lac, Trois-Rivières-Ouest, Sainte-Marthe, Cap-de-la-Madeleine et, vers le nord, Saint-Louis de France. Il y a peu de distances entre ces lieux. Par exemple, entre le Cap et Trois-Rivières : un pont d'un peu plus d'un kilomètre. Depuis 2001, toutes ces localités sont fusionnées sous le nom de Trois-Rivières.